一、直線形布局
1、機床大多橫向縱列，工件輸送裝置從機床中穿過。機床可排列在輸送帶的兩側或一側。自動線按加工工藝分段，段問設有轉位位置、翻轉裝囂，使工件轉90°或翻轉180°。輸送裝置可每段用一個，或全線用一個（轉位時工件抬離輸送帶）。機床通常為臥式雙面、單面、立式、立臥復合式等。排屑系統比較簡單。自動線長時看管不方便。用于加工各種大中小零件，應用較多、較普遍。
2、采用外移式工件輸送帶時，可采用三面機床（臥式三面、立臥復合式三面），但在輸送帶與機床之間需要設往復輸送裝置或移動工作臺，輸送裝罱比較復雜。回轉工作臺或鼓輪式多工位機床裝置比較復雜，可以將回轉工作臺或鼓輪式多工位機床用外移式輸送帶連成自動線，縮短自動線的長度。用于產量較小的場合。用于將現有三面機床改裝為自動線時，用于精加工要采用三面機床時。多工位機床組成的自動線用于加工復雜的小零件。
二、折線形布局
1、自動線較長或受廠房面積及開關限制時可采用直角形、ㄈ形及弓形等布局。輸送帶通常從機床中間穿過。機床可排列在輸送帶的一側或兩側。在轉折處可作為轉位工位，而省占轉位裝置。但每一線段需用一個工件輸送裝置。轉折線段上可用作中問儲料庫。帶并行支線時常采用這種布局。用于工序復雜的場合。機床數較多、布置地受限制時，帶并行框形。
2、機床沿框形的內外兩側，或只沿其中的幾個線段布置，如果用隨行夾具時，隨行夾具可以沿榧形邊返回，而不需設立獨立的返回輸送帶。隨行夾具也可以從輸送帶上卒返回，或沿機床一側的上空返回，成為立面或傾斜平面的框形布局。機床主軸、回轉頂針、絲杠絲桿、軸加工、CNC數控加工、刀柄刀桿、夾頭接桿、非標件加工為公司的主打產品，由上卒返回時，還可以利用隨行夾具的自重滑移返回。這種上空返回方式可節省占地面積。一般用于多工段線及一些特殊場合，如加工部位為十字形。常用于隨行夾具自動線。隨行夾具由上空靠自重返回，主要用于工件或隨行夾具質量和外形尺寸不是很大的場合。
三、圓形、環形或橢圓形布局
與框形相似，但工件輸送帶比較簡單，一般用環形鏈條驅動，機床通常只布置于環的內側，使自動線敞開性好。非同步輸送自動線常采用這種布局形式。用于加工中小型零件，生產率較高，甚至達每小時幾百件。
